楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。单跑楼梯为简单,适合于层高较低的建筑;双跑楼梯为常见,有双跑直上、双跑曲折、双跑对折(平行)等,适用于一般民用建筑和工业建筑;三跑楼梯有三折式、丁字式、分合式等,多用于公共建筑;剪刀楼梯系由一对方向相反的双跑平行梯组成,或由一对互相重叠而又不连通的单跑直上梯构成,剖面呈交叉的剪刀形,能同时通过较多的人流并节省空间;螺旋转梯是以扇形踏步支承在中立柱上,虽行走欠舒适,但节省空间,适用于人流较少,使用不频繁的场所;圆形、半圆形、弧形楼梯,由曲梁或曲板支承,踏步略呈扇形,花式多样,造型活泼,富于装饰性,适用于公共建筑。
用于厂房和仓库等。在公共建筑中,多用作消防疏散楼梯。钢楼梯的承重构件可用型钢制作,各构件节点一般用螺栓连接锚接或焊接。构件表面用涂料防锈。踏步和平台板宜用压花或格片钢板防滑。为减轻噪声和考虑饰面效果,可在钢踏板上铺设弹性面层或混凝土、石料等面层;也可直接在钢梁上铺设钢筋混凝土或石料踏步,这种楼梯称为组合式楼梯。
消防梯:通常为钢楼梯,消防人员使用,其位置和数量根据建筑物的性质、层数和防火要求确定。消防梯分直上和倾斜两类:直上型多为钢条爬梯,只限于一、二层高差范围内使用;倾斜型斜度为60°~80°,需设扶手、栏板和悬挑的休息平台等。高层建筑为了使用需要和安全,在平台上留有不小于600×700毫米三面设栏的升降口。消防梯的下,须离地2~2.5米,以防闲人攀登。